Série d'actionneurs

performance maximale

Des actionneurs développés pour le médical.

Conçus spécialement pour la robotique chirurgicale

La gamme d’actionneurs KIMA se distingue par un niveau inégalé de compacité et d’intégration dans l’industrie de la robotique médicale. Spécialement conçus pour les bras robotiques médicaux, ces actionneurs répondent aux contraintes d’espace ainsi qu’aux exigences élevées en matière de sécurité et de performance.

Gamme de produits modulaire

La gamme d’actionneurs KIMA est offerte en plusieurs formats, de 65 mm à 110 mm, avec des couples allant de 17 Nm à 217 Nm pour répondre à un large éventail d’exigences en matière de charge utile et de performance. Tous les modèles reposent sur une architecture commune et partagent les mêmes fonctionnalités essentielles.

Sécurité de grade médical

Conçu pour répondre aux normes de sécurité médicale telles que l’IEC 60601-1 et l’IEC 62304 de classe C, chaque actionneur intègre plusieurs mécanismes de sécurité, notamment une architecture à double canal et des capteurs de couple redondants assurant une surveillance accrue et un niveau de sécurité renforcé.

Intégration simplifiée

Grâce aux protocoles de communication normalisés EtherCAT/FSoE et au profil d’entraînement CiA 402, les actionneurs KIMA prennent en charge un contrôle en temps réel haute performance, tout en simplifiant leur intégration aux architectures système existantes et en réduisant la complexité des projets de robotique médicale.

Spécifications principales

Spécifications techniques

ACT-65
ACT-80
ACT-90
ACT-110
Diamètre (mm)
65
80
90
110
Poids (g)
700
1150
1600
2900
Couple nominal (Nm)
12
32
55
110
Couple maximal (Nm)
36
70
107
217
Amplitude de mouvement (deg)
±360  
Diamètre (mm)
ACT-65
65
ACT-80
80
ACT-90
90
ACT-110
110
Poids (g)
ACT-65
700
ACT-80
1150
ACT-90
1600
ACT-110
2900
Couple nominal (Nm)
ACT-65
12
ACT-80
32
ACT-90
55
ACT-110
110
Couple maximal (Nm)
ACT-65
36
ACT-80
70
ACT-90
107
ACT-110
217
Amplitude de mouvement (Nm)
ACT-65
±360  
ACT-80
±360  
ACT-90
±360  
ACT-110
±360  

Série d'actionneurs

Conçue pour le MedTech.

Appuyez-vous sur des actionneurs développés pour les environnements médicaux où la performance, la sécurité et l’intégration sont essentielles.

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