Kinova Gen3 robot blanc avec vision intégrée 7 ddl (degrés de liberté / axes) vue complète de côté avec pince robotique

Adaptable à tous les niveaux d'expertise pour vous permettre de démarrer rapidement

Facile à installer en moins de 30 minutes, vous pouvez immédiatement commencer à effectuer des tâches simples avec votre Gen3. Grâce à ses composants modulaires et au robuste logiciel API ouvert KINOVA KORTEX (qui inclut un nouveau mode Apprentissage), vous pouvez adapter et contrôler votre robot pour effectuer des applications complexes.

  • Contrôle de haut niveau et de bas niveau
  • Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
  • Actionneurs intelligents avec capteurs de couple intégrés
  • Module de vision 2D / 3D intégrée en option
  • Module d'interface ouvert pour la connectivité du préhenseur

Gen3 6 DDL

Poids

7,2 kg

Capacité de poids

4 (milieu de gamme continu) kg

Consommation

36 W

Portée

891 mm

Gen3 7 DDL

Poids

8,2 kg

Capacité de poids

4 (milieu de gamme continu) kg

Consommation

36 W

Portée

902 mm
Kinova Gen3 robot blanc avec vision intégrée vue zoomée du poignet et caméra avec connecteur exposé

Gen3 parle votre langue

Prenez une longueur d'avance sur vos projets afin d'obtenir des résultats plus rapidement, que vous vouliez publier pour la recherche ou que vous soyez en train de travailler sur une nouvelle solution commerciale innovante.

  • Packs ROS, MATLAB et Simulink
  • Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
  • Programmation avancée dans les environnements C++ et Python
  • Environnements de simulation Gazebo et MoveIt
  • L'application Web intuitive se connecte à partir de n'importe quel ordinateur de bureau ou appareil mobile

"Le robot de Kinova est robuste et facile à utiliser (sans oublier son logiciel génial), ce qui en fait la plate-forme idéale pour créer des prototypes. Le nouveau Gen3 semble avoir été bonifié d'un point de vue matériel, donnant un outil de recherche encore plus puissant. "

Doug Morrison, Chercheur Ph. D., Australian Center for Robotic Vision

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Kinova Gen3 contrôleur robot intégré dans la base vue de face bleu et argent

Contrôle, commodité et connectivité

Grâce au contrôleur intégré du Gen3, il est extrêmement pratique et simple de connecter votre robot de plusieurs façons tout en s'adaptant aux différents besoins d'applications. En effet, vous avez plusieurs façons de le contrôler, y compris le contournement du contrôleur pour un accès direct à chaque actionneur individuel avec un contrôle en boucle fermée à 1 kHz.

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Études de cas, interviews et billets de blogue d'experts; démontrant les façons par lesquelles nos clients et partenaires utilisent le bras robotisé Gen3 font des grandes choses. Allant de la recherche, la vision par ordinateur, la sécurité, le nucléaire, les matières dangereuse, la fabrication avancée, le médical et même l'entreprosage.

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