Kinova Gen3 robot blanc avec vision intégrée 7 ddl (degrés de liberté / axes) vue complète de côté avec pince robotique

Adaptable à tous les niveaux d'expertise pour vous permettre de démarrer rapidement

Facile à configurer en moins de 30 minutes, vous pouvez commencer immédiatement à effectuer des tâches simples avec votre Gen3. Grâce à ses composants modulaires et au robuste logiciel API Kinova® Kortex ™ (qui comprend un nouveau mode d'enseignement), vous pouvez adapter et contrôler votre robot pour exécuter des applications complexes.

  • Contrôle de haut niveau et de bas niveau
  • Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
  • Actionneurs intelligents avec capteurs de couple intégrés
  • Module de vision 2D / 3D intégrée en option
  • Module d'interface polyvalent pour la connectivité du préhenseur
  • Facilement transportable
  • Rotation infinie sur toutes les articulations

Gen3 6 DDL

Poids

7,2 kg

Capacité de poids

4 (milieu de gamme continu) kg

Consommation

36 W

Portée

891 mm

Gen3 7 DDL

Poids

8,2 kg

Capacité de poids

4 (milieu de gamme continu) kg

Consommation

36 W

Portée

902 mm
Kinova Gen3 robot blanc avec vision intégrée vue zoomée du poignet et caméra avec connecteur exposé

Gen3 parle votre langue

Prenez une longueur d'avance sur vos projets afin d'obtenir des résultats plus rapidement, que vous souhaitiez publier pour la recherche ou travailler sur une nouvelle solution commerciale innovante. Gen3 est idéal pour les interactions dynamiques homme-robot dans des environnements non structurés.

  • 6 DDL (degrés de liberté / axes) ou 7 DDL
  • Packs ROS, MATLAB et Simulink
  • Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
  • Programmation avancée dans les environnements C++ et Python
  • Environnements de simulation Gazebo et MoveIt
  • L'application Web intuitive (Web App) se connecte à partir de n'importe quel ordinateur de bureau ou appareil mobile

" Le robot de Kinova est robuste et facile à utiliser (sans oublier son logiciel génial), ce qui en fait la plateforme idéale pour créer des prototypes. Le nouveau Gen3 semble avoir été bonifié d'un point de vue matériel, dotant la recherche d'un outil encore plus puissant. "

- Doug Morrison, Ph. D., chercheur au doctorat, Australian Centre for Robotic Vision

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" En fin de compte, je dois dire que Kinova était le seul capable de satisfaire toutes mes exigences et besoins. "

- Giuseppe Loianno, professeur assistant à la NYU Tandon School of Engineering

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Kinova Gen3 contrôleur robot intégré dans la base vue de face bleu et argent

Contrôle, commodité et connectivité

Le contrôleur intégré Gen3 rend extrêmement pratique et simple la connexion de votre robot de plusieurs façons et est adaptable à de multiples besoins d'application. En effet, vous avez plusieurs façons de le contrôler, y compris le contournement du contrôleur pour un accès direct à chaque actionneur individuel avec une commande en boucle fermée à 1 kHz. Le robot Gen3 de Kinova est adaptable à différents niveaux d'expertise pour tester et exécuter des tâches de préhension et de manipulation simples ou complexes.

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