Adaptable à tous les niveaux d'expertise pour vous permettre de démarrer rapidement
Facile à installer en moins de 30 minutes, vous pouvez immédiatement commencer à effectuer des tâches simples avec votre Gen3. Grâce à ses composants modulaires et au robuste logiciel API ouvert KINOVAⓇ KORTEXTM (qui inclut un nouveau mode Apprentissage), vous pouvez adapter et contrôler votre robot pour effectuer des applications complexes.
- Contrôle de haut niveau et de bas niveau
- Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
- Actionneurs intelligents avec capteurs de couple intégrés
- Module de vision 2D / 3D intégré en option
- Module d'interface ouvert pour la connectivité d'effecteur
Gen3 6 DDL
Poids
Capacité de poids
Consommation
Portée
Gen3 7 DDL
Poids
Capacité de poids
Consommation
Portée
Gen3 parle votre langue
Prenez une longueur d'avance sur vos projets afin d'obtenir des résultats plus rapidement et ainsi publier des résultats plus rapidement.
- Packs ROS, MATLAB® et Simulink®
- Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
- Programmation avancée dans les environnements C ++ et Python
- Environnements de simulation Gazebo et MoveIt
- L'application Web intuitive se connecte à partir de n'importe quel ordinateur de bureau ou appareil mobile
Voir l'étude de cas"Le robot de Kinova est robuste et facile à utiliser (sans oublier son logiciel génial), ce qui en fait la plate-forme idéale pour créer des prototypes. Le nouveau Gen3 semble avoir été bonifié d'un point de vue matériel, donnant un outil de recherche encore plus puissant. "
Doug Morrison, Chercheur PhD, Australian Center for Robotic Vision
Contrôle, commodité et connectivité
Grâce au contrôleur intégré du Gen3, il est extrêmement pratique et simple de connecter votre robot de plusieurs façons tout en s'adaptant aux différents besoins d'applications. En fait, vous avez plusieurs façons de le contrôler, y compris le contournement du contrôleur pour un accès direct à chaque actionneur individuel avec un contrôle en boucle fermée à 1 kHz.