Adaptable à tous les niveaux d'expertise pour vous permettre de démarrer rapidement
Facile à configurer en moins de 30 minutes, vous pouvez commencer immédiatement à effectuer des tâches simples avec votre Gen3. Grâce à ses composants modulaires et au robuste logiciel API Kinova® Kortex ™ (qui comprend un nouveau mode d'enseignement), vous pouvez adapter et contrôler votre robot pour exécuter des applications complexes.
- Contrôle de haut niveau et de bas niveau
- Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
- Actionneurs intelligents avec capteurs de couple intégrés
- Module de vision 2D / 3D intégrée en option
- Module d'interface polyvalent pour la connectivité du préhenseur
- Facilement transportable
- Rotation infinie sur toutes les articulations
Gen3 6 DDL
Poids
Capacité de poids
Consommation
Portée
Gen3 7 DDL
Poids
Capacité de poids
Consommation
Portée
Gen3 parle votre langue
Prenez une longueur d'avance sur vos projets afin d'obtenir des résultats plus rapidement, que vous souhaitiez publier pour la recherche ou travailler sur une nouvelle solution commerciale innovante. Gen3 est idéal pour les interactions dynamiques homme-robot dans des environnements non structurés.
- 6 DDL (degrés de liberté / axes) ou 7 DDL
- Packs ROS, MATLABⓇ et SimulinkⓇ
- Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
- Programmation avancée dans les environnements C++ et Python
- Environnements de simulation Gazebo et MoveIt
- L'application Web intuitive (Web App) se connecte à partir de n'importe quel ordinateur de bureau ou appareil mobile
Lire l'étude de cas" Le robot de Kinova est robuste et facile à utiliser (sans oublier son logiciel génial), ce qui en fait la plateforme idéale pour créer des prototypes. Le nouveau Gen3 semble avoir été bonifié d'un point de vue matériel, dotant la recherche d'un outil encore plus puissant. "
- Doug Morrison, Ph. D., chercheur au doctorat, Australian Centre for Robotic Vision
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" En fin de compte, je dois dire que Kinova était le seul capable de satisfaire toutes mes exigences et besoins. "
- Giuseppe Loianno, professeur assistant à la NYU Tandon School of Engineering
Contrôle, commodité et connectivité
Le contrôleur intégré Gen3 rend extrêmement pratique et simple la connexion de votre robot de plusieurs façons et est adaptable à de multiples besoins d'application. En effet, vous avez plusieurs façons de le contrôler, y compris le contournement du contrôleur pour un accès direct à chaque actionneur individuel avec une commande en boucle fermée à 1 kHz. Le robot Gen3 de Kinova est adaptable à différents niveaux d'expertise pour tester et exécuter des tâches de préhension et de manipulation simples ou complexes.
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Études de cas, interviews et billets de blogue d'experts; démontrant les façons par lesquelles nos clients et partenaires utilisent le bras robotisé Gen3 font des grandes choses. Allant de la recherche, la vision par ordinateur, la sécurité, le nucléaire, les matières dangereuse, la fabrication avancée, le médical et même l'entreposage.
