robot gen 3 de kinova avec gripper de Robotiq

Adaptable à tous les niveaux d'expertise pour vous permettre de démarrer rapidement

Facile à installer en moins de 30 minutes, vous pouvez immédiatement commencer à effectuer des tâches simples avec votre Gen3. Grâce à ses composants modulaires et au robuste logiciel API ouvert KINOVA KORTEXTM (qui inclut un nouveau mode Apprentissage), vous pouvez adapter et contrôler votre robot pour effectuer des applications complexes.

  • Contrôle de haut niveau et de bas niveau
  • Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
  • Actionneurs intelligents avec capteurs de couple intégrés
  • Module de vision 2D / 3D intégré en option
  • Module d'interface ouvert pour la connectivité d'effecteur

Gen3 6 DDL

Poids

7,2 kg

Capacité de poids

4 (milieu de gamme continu) kg

Consommation

36 W

Portée

902 mm

Gen3 7 DDL

Poids

8,2 kg

Capacité de poids

4 (milieu de gamme continu) kg

Consommation

36 W

Portée

902 mm
module de vision robot Gen 3 de Kinova

Gen3 parle votre langue

Prenez une longueur d'avance sur vos projets afin d'obtenir des résultats plus rapidement et ainsi publier des résultats plus rapidement.

  • Packs ROS, MATLAB® et Simulink®
  • Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
  • Programmation avancée dans les environnements C ++ et Python
  • Environnements de simulation Gazebo et MoveIt
  • L'application Web intuitive se connecte à partir de n'importe quel ordinateur de bureau ou appareil mobile

"Le robot de Kinova est robuste et facile à utiliser (sans oublier son logiciel génial), ce qui en fait la plate-forme idéale pour créer des prototypes. Le nouveau Gen3 semble avoir été bonifié d'un point de vue matériel, donnant un outil de recherche encore plus puissant. "

Doug Morrison, Chercheur PhD, Australian Center for Robotic Vision

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contrôleur intégré robot Gen3 de Kinova

Contrôle, commodité et connectivité

Grâce au contrôleur intégré du Gen3, il est extrêmement pratique et simple de connecter votre robot de plusieurs façons tout en s'adaptant aux différents besoins d'applications. En fait, vous avez plusieurs façons de le contrôler, y compris le contournement du contrôleur pour un accès direct à chaque actionneur individuel avec un contrôle en boucle fermée à 1 kHz.

Apprenez-en plus sur les capacités du Gen3 de Kinova