Développeur ou développeuse contrôle robotique (trois postes, possibilité de travail à distance)

En tant que développeur ou développeuse  en contrôle robotique  au sein d’équipes multidisciplinaires, vous participerez activement au développement, à l’évaluation et à l’optimisation des algorithmes de contrôle sur différentes plateformes robotiques.

 

Responsabilités principales

  • Développer, évaluer et optimiser des algorithmes de contrôle en lien avec la production de produits robotiques de pointe;
  • Approuver les solutions de contrôle sélectionnées;
  • Assurer une uniformité dans l’implantation des solutions de contrôles pour l’ensemble des produits robotiques;
  • Fournir le soutien et la formation nécessaire à l’équipe d’intégration;
  • Assurer l’évolution du contrôle afin d’augmenter la sécurité et l’intuitivité en fonction des secteurs d’applications;
  • Soutenir les efforts d’amélioration continue des produits.

Exigences

  • Maîtrise ou doctorat en ingénierie, spécialisation robotique;
  • Minimum trois ans d’expérience en développement de produit robotique;
  • Expérience en programmation avec MATLAB, C et C++;
  • Expérience en développement / optimisation d'algorithme de contrôle;
  • Leadership, débrouillardise, autonomie et proactivité;
  • Habileté à travailler en équipe et effectuer le transfert de connaissances.

Expérience dans les champs suivants

  • Cinématique pour un robot à cinq degrés de liberté et plus;
  • Développement d’algorithmes d’évitement de singularités;
  • Développement d'algorithmes d'évitement de collisions avec soi-même ou avec son environnement;
  • Planification de trajectoire; 
  • Optimisation de trajectoire sous contraintes;
  • Contrôle sous contraintes cinématiques et dynamiques;
  • Contrôle angulaire et Cartésien;
  • Contrôle en admittance/impédance;
  • Contrôle en force;
  • Calibration cinématique.

Atouts

  • Expérience avec Git, Bitbucket, Artifactory, Jenkins;
  • Expérience avec Jira;
  • Avoir travaillé dans un environnement Agile;
  • Expérience en programmation avec Python;
  • Personnalité méticuleuse;
  • Expérience dans le domaine médical;
  • Expérience avec ISO 13485 (appareils médicaux), ISO 10218 (dispositifs robotique), ISO 9283 (manipulation robots industriels);
  • Expérience avec IEC 62304.

Entrée en fonction

  • Dès que possible

Ce que nous offrons

  • Des collations, café et fruits frais en tout temps;
  • Une équipe de travail dévouée et formidable;
  • Un environnement de travail à la fine pointe de la technologie;
  • Une culture d’entreprise axée sur le développement de chacun;
  • Des journées de congé personnelles en plus des vacances;
  • Des assurances collectives;
  • Un stationnement gratuit;
  • Des bornes de recharge pour véhicules électriques;
  • Des activités sociales et sportives régulièrement;
  • Et bien plus encore mais vous devrez nous rencontrer pour en apprendre davantage…

 

Kinova s’engage à promouvoir un milieu de travail diversifié et inclusif pour tous et d’agir de facon non discriminatoire envers les gens par rapport à leur sexe, nationalité, statut de minorité ou handicap. Ainsi, Kinova fournit des accommodements à toutes les étapes du processus de recrutement et traitera toutes informations relatives à votre santé de manière confidentielle et sans préjudice. Prendre note que l’accès aux salles d’entrevues et à tous nos espaces de bureaux respectent déjà les normes d’accessibilité universelle. Pour obtenir de plus amples renseignements au sujet de notre Politique relative à la diversité et à l’inclusion en milieu de travail ou pour toutes demandes d’accommodement lors des entrevues, veuillez communiquer avec rh@kinova.ca ou contacter Dominique Brunet au (514) 277-3777 poste 6.

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