Robotic control engineer

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En tant qu’ingénieur en contrôle robotique et au sein d’équipes multidisciplinaires, vous participerez activement au développement, à l’évaluation et à l’optimisation des algorithmes de contrôle sur différentes plateformes robotiques.

Responsabilités :

  • Développer, évaluer et optimiser des algorithmes de contrôle en lien avec la production de produits robotiques de pointe;
  • Approuver les solutions de contrôle sélectionnées;
  • Assurer une uniformité dans l’implantation des solutions de contrôles pour l’ensemble des produits robotiques;
  • Fournir le soutien et la formation nécessaire à l’équipe d’intégration;
  • Assurer l’évolution du contrôle afin d’augmenter la sécurité et l’intuitivité en fonction des secteurs d’applications;
  • Soutenir les efforts d’amélioration continue des produits;
  • Mentorer techniquement les membres moins expérimentés de l’équipe de contrôle robotique.

Projets en cours 

  • Cinématique pour un robot à 6 degrés de liberté
  • Cinématique pour un robot à 7 degrés de liberté
  • Développement d’algorithmes d’évitement de singularités et de collisions
  • Contrôle en force cinémato-statique et dynamique
  • Conception et optimisation de systèmes PID

Exigences : 

  • PhD ou Doctorat en robotique ou expérience équivalente;
  • De 5 à 10 ans d’expérience en contrôle robotique;
  • Expérience en développement de contrôle en force;
  • Expérience avec Matlab, programmation C et C++;
  • Leadership, débrouillardise, autonomie et proactivité;
  • Habileté à travailler en équipe et effectuer le transfert de connaissances;
  • Bilinguisme (français et anglais)

Entrée en fonction:

  • Dès que possible

Ce que nous offrons :

  • Des collations, café et fruits frais en tout temps;
  • Une équipe de travail dévouée et formidable;
  • Un environnement de travail à la fine pointe de la technologie;
  • Une culture d’entreprise axée sur le développement de chacun;
  • Des journées de congé personnelles en plus des vacances;
  • Des salaires concurrentiels;
  • Des assurances collectives;
  • Un stationnement gratuit;
  • Des bornes de recharge pour véhicules électriques;
  • Des activités sociales et sportives régulièrement;
  • Et bien plus encore mais vous devrez nous rencontrer pour en apprendre davantage…..

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