Our top priority

We are as proud of our service as we are of our robots.

Forgot your password?
Register

Splash Forums Development SDK question to realize 'wrist' control by SDK

This topic contains 0 replies, has 1 voice, and was last updated by  trzp 9 months, 1 week ago.

Viewing 1 post (of 1 total)
  • Author
    Posts
  • #4415

    trzp
    Participant

    I’m using the SDK to design programs to control the robotic arm Mico2. When I tried to realize the ‘wrist’ control (I means the ‘wrist’ control likes in the joystick controling.) by setting the thetaX, thetaY, thetaZ, in the cartesien control, i found it is difficult. Actually, in the document, the thetaX, thetaY and thetaZ represents the motion around X,Y and Z axis respectively. But i really don’t understand how it moves. When I vary the thetaX or thetaZ alone (with other two invariant), the result is the same! In another way, i monitored the thetaX,thetaY and thetaZ, when i controls the robotic arm in ‘wrist mode’, i found that the thetaX,thetaY and thetaZ are variant cooperation. After several attempts, i have no idea to solve this problem. So i came here for help. my email <mrtang@nudt.edu.cn>

    • This topic was modified 9 months, 1 week ago by  trzp.
Viewing 1 post (of 1 total)

You must be logged in to reply to this topic.

Articles populaires

Entretien d'experts

POUR ASSURER L’ÉTHIQUE EN IA, FAITES INTERVENIR DES HUMAINS (JUSQU’À NOUVEL ORDRE).

Alors que les discussions sur les avancées de l’intelligence artificielle (IA) se multiplient, les préoccupations en font autant. Et pour cause. Les machines sont de plus en plus intelligentes, capables d’accomplir des tâches complexes et de traiter de l’information à une vitesse incroyable. Mais qu’arrive-t-il lorsque l’IA se développe trop rapidement — et que nous perdons de vue l’éthique humaine ?

 

 

Lire la suite
Aperçus de l'industrie

Cinq façons dont la robotique aidera le monde médical en 2018

Chaque année, les développeurs en robotique multiplient leurs efforts en vue d’implanter de nouveaux appareils dans les milieux médicaux, qu’il s’agisse d’hôpitaux, de cliniques ou de salles d’opération.

Lire la suite
Nouvelles et événements

Nomination du vice-président robotique médicale de Kinova à 2 conseils d’administration et 2 comités

L’année 2018 s’annonce chargée pour Stuart Kozlick de Kinova. En 2017, Stuart a été nommé pour siéger à quatre comités et conseils prestigieux, plaçant ainsi Kinova parmi les principaux leaders d’opinion de l’industrie. Ces partenariats stratégiques permettront à Kinova d’accélérer l’adoption de nouvelles technologies dans le système de soins de santé et d’encourager l’harmonisation au sein de l’industrie, des communautés de soins de santé et des gouvernements qui facilitent l’accessibilité et les communautés.

Lire la suite