Our top priority

We are as proud of our service as we are of our robots.

Forgot your password?
Register

Splash Forums Development Ubuntu APIs Low Level Position Control

This topic contains 1 reply, has 2 voices, and was last updated by  Alex 1 year, 1 month ago.

Viewing 2 posts - 1 through 2 (of 2 total)
  • Author
    Posts
  • #2577

    PJaworski
    Participant

    Hello,

    I am currently controlling a Jaco2 6DOF with low level RS485 torque control and would like to send it to a home position using position control before switching to torque mode. All of the torque control code works, however I am having an issue using position mode with the serial command 0x0014 (get position command all values). It appears that the message only works if the target position is set in incremental values from the current position. For example: if servo 1 is at 50 degrees I can move to to 90 if I send a stream of write commands with a 2ms delay between messages incrementing the servo’s current position by 1 degree until the target is reached. However, I cannot simply send a command to have to arm move to 90 with a delay to allow it time to reach the target. Is this a requirement that the position be set incrementally, or is there a way to give the target angle and wait for the servo to reach it?

    Cheers,

    Pawel

    #2580

    Alex
    Participant

    Hi Pawel,

    It is definitely better to go incrementally (1-2 degrees max), for the smooth functionning of the actuator. If we would send a bigger increment, the command ”effort” would be too big for the actuator and may cause problem.

    I hope this will help to understand better

    If anything don’t hesitate,

    Thanks!

Viewing 2 posts - 1 through 2 (of 2 total)

You must be logged in to reply to this topic.

Articles populaires

Aperçus de l'industrie

Questions-réponses avec le PDG : Pourquoi le monde des affaires constitue-il la méthode la plus efficace pour stimuler l’innovation?

Alors que les produits et l’entreprise ont évolué au fil du temps, ce qui est resté inchangé, c’est l’engagement de Deguire envers la science qui renforce les capacités humaines. Qu’est-ce que cela signifie en termes pratiques? Cette session de questions-réponses nous fait découvrir les fondements des inspirations de Charles et explique pourquoi le monde des affaires constitue la méthode la plus efficace pour stimuler l’innovation.

Lire la suite
Entretien d'experts

La Robotique et le Monde Médical — les deux (ou trois) A du système de soins de santé

Lorsqu’on me demande, « Quel est le principal facteur qui rend l’introduction de la robotique dans l’espace médical si difficile ? », j’ai bien du mal à trouver une réponse. Et ce n’est pas parce que les difficultés n’existent pas, bien au contraire : je me dis plutôt, « Bon, par où devrais-je commencer ? »

Lire la suite
Aperçus de l'industrie

L’innovation dans le monde de la robotique, vue par une experte en marketing

[…] en ma qualité de professionnelle du marketing, j’étais impatiente de découvrir comment les entreprises intègrent l’élément marketing dans la planification de leurs produits. Alors que l’innovation foisonne, j’observe souvent que l’un des écueils les plus fréquents est la partie marketing : comment allez-vous atteindre votre clientèle? Comment allez-vous créer une connection entre votre produit et leurs besoins? Quelle est votre proposition de valeur unique? Ces questions restent souvent sans réponse à mon grand désarroi, et à celui de l’utilisateur final.

Lire la suite