Essayez le nouveau site web complètement revampé de Kinova. Je l’essaie
Robotique d'assistanceSurmonter les handicaps
Robotique d'innovationIndustry & Research

OBTENIR UNE DÉMO

Contactez-nous

Choisissez votre fonction

Notre priorité

Nous sommes aussi fiers de notre service que de nos robots.

Oublié votre mot de passe?
Réinitialiser le mot de passe
X
S'enregistrer
S'enregistrer
X

Splash › Forums › Development

This category contains 31 topics and 88 replies, and was last updated by  m.borgesde 2 days, 7 hours ago.

Splash › Forums › Discussion

This category contains 2 topics and 1 replies, and was last updated by  Alex 2 years, 11 months ago.

Splash › Forums › Support

This category contains 22 topics and 28 replies, and was last updated by  Hervé Audren 3 weeks, 1 day ago.

Logiciel

Guide d'utilisation

E-Brochure

Spécifications

Modèle CAD

  • General
  • Robot arms
QPourquoi est-ce que le bras robotisé s’appelle JACO?
A

JACO a été nommé en l’honneur de Jacques Forest, l’oncle du Président et Co-Fondateur Charles Deguire. Inventeur du bras Manipulo, Jacques Forest était atteint de dystrophie musculaire et n’a pu conserver que l’usage de son pouce gauche, ce qui affectait sévèrement sa capacité à accomplir les tâches quotidiennes qu’il avait l’habitude de réaliser. Inventeur passionné, Jacques s’est mis à modifier les outils qu’il utilisait sur une base régulière. En 1993, il a créé son premier télé-manipulateur. Sa persévérance et son ingéniosité en ont inspiré plus d’un et c’est pourquoi cette nouvelle génération d’aide technique porte fièrement son surnom, JACO.

QEt pourquoi Mico ?
A

C’est simple! C’est la contraction de MIni et de jaCO.

QPourquoi est-ce que vos produits sont considérés comme modulaires?
A

Le contrôleur et les actionneurs sont fabriqués de manière à pouvoir être branchés en série pour une configuration personnalisée.

QEst-ce possible d’alimenter mon produit par une batterie?
A

Oui. Il faut une batterie 24V qui respecte les limitations du produit inscrites dans les caractéristiques techniques. Référez-vous au guide de l’utilisateur pour savoir comme brancher votre produit à la batterie.

QQuelle est la limite du nombre de rotations des actionneurs?
A

Il n’y a pas de limites. Tous les actionneurs ont des bagues collectrices et des moteurs à arbre creux pour une rotation en continu.

QEst-ce que les bras robotisés sont sécuritaires?
A

Les bras robotisés peuvent avoir une complicance active en utilisant les capteurs de force situés dans chaque joint. Toutefois, en supposant que les capteurs soient momentanément non fonctionnels, les robots demeureraient  sécuritaires de par leur poids et leur vitesse maximale.

QQuels sont les contrôles disponibles avec les bras robotisés?
A

JACO et MICO ont deux modes de contrôle: le contrôle de la trajectoire (incluant la position, la vitesse et le contrôle de la force par admittance) et le contrôle du couple (incluant le contrôle direct du couple, le contrôle de la force par impédance). Les deux modes sont disponibles en mode Angulaire et en mode Cartésien.

QQuelle est la vitesse de communication des produits?
A

Le protocole de communication interne est le RS485. Quand vous utilisez l’API de haut-niveau via USD, la vitesse de communication se situe entre 100 et 500 Hz. Toutefois, la fréquence de rafraichissement du contrôleur est de 100Hz. Si vous utilisez l’API de bas-niveau et communiqué directement avec les actionneurs, la fréquence de communication est alors de 500 Hz.

QEst-ce que vos produits supportent ROS?
A

Oui. Les plus récents pilotes sont à l’adresse: https://github.com/Kinovarobotics/

QPouvons-nous ajouter des accessoires supplémentaires à l’effecteur déjà en place sur le bras?
A

Oui. Il y a deux lignes de communication supplémentaires qui s’intègrent à la connexion en série déjà en place. Le branchement à la source de courant (24V) et aux deux fils se fait via le dernier actionneur (poignet) du bras. Si vous achetez un robot doté d’une main, il sera alors nécessaire de percer des trous dans celle-ci.

Logo

4333, Boulevard de la Grande-Allée
Boisbriand (Quebec), Canada, J7H 1M7

+1-514-277-3777
1-855-654-6682
info@kinovarobotics.com

HEURES D'OUVERTURE
Monday to Friday
9 – 5pm (E.T)

ENVOYER

Articles populaires

Entretien d'experts

POUR ASSURER L’ÉTHIQUE EN IA, FAITES INTERVENIR DES HUMAINS (JUSQU’À NOUVEL ORDRE).

Alors que les discussions sur les avancées de l’intelligence artificielle (IA) se multiplient, les préoccupations en font autant. Et pour cause. Les machines sont de plus en plus intelligentes, capables d’accomplir des tâches complexes et de traiter de l’information à une vitesse incroyable. Mais qu’arrive-t-il lorsque l’IA se développe trop rapidement — et que nous perdons de vue l’éthique humaine ?

 

 

Lire la suite
Aperçus de l'industrie

Cinq façons dont la robotique aidera le monde médical en 2018

Chaque année, les développeurs en robotique multiplient leurs efforts en vue d’implanter de nouveaux appareils dans les milieux médicaux, qu’il s’agisse d’hôpitaux, de cliniques ou de salles d’opération.

Lire la suite
Nouvelles et événements

Nomination du vice-président robotique médicale de Kinova à 2 conseils d’administration et 2 comités

L’année 2018 s’annonce chargée pour Stuart Kozlick de Kinova. En 2017, Stuart a été nommé pour siéger à quatre comités et conseils prestigieux, plaçant ainsi Kinova parmi les principaux leaders d’opinion de l’industrie. Ces partenariats stratégiques permettront à Kinova d’accélérer l’adoption de nouvelles technologies dans le système de soins de santé et d’encourager l’harmonisation au sein de l’industrie, des communautés de soins de santé et des gouvernements qui facilitent l’accessibilité et les communautés.

Lire la suite