Modèles
Jaco2Mico2
 7 DDL Sphérique6 DDL & 6 DDL Sphérique4 DDL6 DDL4 DDL
Sans mainsKG-2KG-3Sans mainsKG-2KG-3Sans mainsKG-2KG-3Sans mainsKG-2KG-3Sans mainsKG-2KG-3
Poids (kg)5.55.986.184.455.23.64.24.44.65.25.43.84.44.6
Charge utile (kg)2.41.61.42.61.81.64.43.63.42.11.31.15.24.44.2
Portée (mm)900900900900900900750750750700700700550550550
MatérialFibre de carbonnePlastique renforcé
  • Angle du poignet 90°
  • Poids 5,5kg
  • Charge utile 2,4kg (mi-portée)
  • Portée 984mm
  • Consommation
    25W moyenne

Fonctionnalités

  • Prêt à être utilisé, clé en main
  • Capteurs de couple, position, courant, température et accélération dans chaque actionneur
  • Contrôleur intégré
  • Contrôle en force, position et vitesse
  • Contrôle cartésien intuitif inclus
  • Rotations illimitées de chaque actionneur
  • Structure en fibre de carbone
  • Deux lignes de communication internes supplémentaires
  • Kinova SDK compatible avec Linux/Windows et prêt pour ROS
  • Angle du poignet 90°
  • Poids 4,4kg
  • Charge utile 2,6kg (mi-portée)
  • Portée 984mm
  • Consommation
    25W moyenne

Fonctionnalités

  • Prêt à être utilisé, clé en main
  • Capteurs de couple, position, courant, température et accélération dans chaque actionneur
  • Contrôleur intégré
  • Contrôle en force, position et vitesse
  • Contrôle cartésien intuitif inclus
  • Rotations illimitées de chaque actionneur
  • Structure en fibre de carbone
  • Deux lignes de communication internes supplémentaires
  • Kinova SDK compatible avec Linux/Windows et prêt pour ROS
  • Angle du poignet 55°
  • Poids 4,4kg
  • Charge utile 2,6kg (mi-portée)
  • Portée 900mm
  • Consommation
    25W moyenne

Fonctionnalités

  • Prêt à être utilisé, clé en main
  • Capteurs de couple, position courante, température et accélération dans chaque actionneur
  • Contrôleur intégré
  • Contrôle en force, position et vitesse
  • Contrôle cartésien intuitif inclus
  • Rotations illimitées de chaque actionneur
  • Structure en fibre de carbone
  • Deux lignes de communication internes supplémentaires
  • Kinova SDK compatible avec Linux/Windows et prêt pour ROS
  • Angle du poignet 55°
  • Poids 3,6kg
  • Charge utile 4,4kg (mi-portée)
  • Portée 750mm
  • Consommation
    25W moyenne

Fonctionnalités

  • Prêt à être utilisé, clé en main
  • Capteurs de couple, position courante, température et accélération dans chaque actionneur
  • Contrôleur intégré
  • Contrôle en force, position et vitesse
  • Contrôle cartésien intuitif inclus
  • Rotations illimitées de chaque actionneur
  • Structure en fibre de carbone
  • Deux lignes de communication internes supplémentaires
  • Kinova SDK compatible avec Linux/Windows et prêt pour ROS
  • Angle du poignet 55°
  • Poids 4,6kg
  • Charge utile 2,1kg (mi-portée)
  • Portée 700mm
  • Consommation
    25W moyenne

Fonctionnalités

  • Prêt à être utilisé, clé en main
  • Capteurs de couple, position courante, température et accélération dans chaque actionneur
  • Contrôleur intégré
  • Contrôle en force, position et vitesse
  • Contrôle cartésien intuitif inclus
  • Rotations illimitées de chaque actionneur
  • Deux lignes de communication internes supplémentaires
  • Kinova SDK compatible avec Linux/Windows et prêt pour ROS
  • Angle du poignet 55°
  • Poids 3,8kg
  • Charge utile 5,2kg (mi-portée)
  • Portée 550mm
  • Consommation
    25W moyenne

Fonctionnalités

  • Prêt à être utilisé, clé en main
  • Capteurs de couple, position courante, température et accélération dans chaque actionneur
  • Contrôleur intégré
  • Contrôle en force, position et vitesse
  • Contrôle cartésien intuitif inclus
  • Rotations illimitées de chaque actionneur
  • Deux lignes de communication internes supplémentaires
  • Kinova SDK compatible avec Linux/Windows et prêt pour ROS
Fonctionnalités

LA ROBOTIQUE AVANCÉE ET INSTALLATION COMPLEXE NE SONT PAS NÉCESSAIREMENT SYNONYMES

Nos produits se configurent en quelques minutes. Avec un simple montage mécanique et une installation de logiciel, vous commencerez à travailler immédiatement.

L’IMPORTANCE DU DESIGN

Les robots de service sont conçus pour être utilisés à proximité de personnes, et au service de leurs besoins. Nous avons donc perturbé la conception des robots industriels traditionnels en créant un look plus attrayant et esthétique.

ÉLIMINEZ LES CAGES

La faible inertie de nos produits et la présence de plusieurs capteurs empêchent nos robots d’être un danger pour les éléments de leur environnement.

MANIPULATION EN MOUVEMENT

Les bras robot de Kinova sont la solution idéale pour intégrer une dimension de manipulation à votre plate-forme mobile. Ils sont les partenaires idéaux pour aider ou remplacer des techniciens et des professionnels à l'inspection ou à la manipulation dans des environnements difficiles, confinés, ou dangereux. De plus, les robots peuvent être personnalisés pour effectuer une série de tâches automatisées, ce qui augmente la qualité, la productivité et l'efficacité des phases de test formalisées. Léger et compact, le bras peut être intégré à la majorité des nombreux modèles de plates-formes mobiles existants. En outre, en raison de sa faible consommation d'énergie, le bras robot ne réduira pas de manière significative l'autonomie de la plate-forme.

L’ASSISTANT PARFAIT

Grâce à leur configuration modulaire et la précision de leurs actionneurs, les bras robot de Kinova sont idéaux pour les opérations médicales.

COLLABORATION HUMAIN-ROBOT

Pour automatiser les inspections ou encore pour travailler en collaboration avec les employés, les robots Kinova ont tout ce qu’il faut pour effectuer plusieurs tâches qui augmenteront la qualité et la productivité de votre chaîne de production.

VOUS AVEZ L’IDÉE, NOUS AVONS L’OUTIL

Contribuer à l’innovation étant au cœur des valeurs de Kinova et notre philosophie de design. De l’enseignement des principes fondamentaux à la recherche de pointe, nos solutions flexibles seront s’adapter facilement à votre projet. Plus de 200 laboratoires ont déjà adopté un de nos robots, pour des applications variant du contrôle par des interfaces cerveau-machine (BCI) à l’intégration de robots anthropomorphiques.

"Nous sommes ravis d'utiliser le bras Kinova JACO2 et la main à 3 doigts dans le cadre de notre recherche sur les prothèses neurales. Le facteur de forme et les capacités de ce robot sont bien adaptés à notre objectif de permettre aux personnes atteintes de paralysie de pouvoir contrôler un bras d'assistance directement avec leur activité cérébrale pour effectuer des activités de la vie quotidienne. Nous avons également été impressionnés par le soutien logiciel de Kinova pour les interactions de recherche avec le microprogramme sous-jacent."
- Beata Jarosiewicz, PhD, Senior Research Scientist at the Neural Prosthetics Translational Laboratory, Stanford University
“Les robots de Kinova sont les meilleurs de leur catégorie. Ils ont un design bien pensé, une portée cinématique étonnante, en plus d’être légers et sécuritaires. Je suis aussi extrêmement impressionné par l’engagement de Kinova à intégrer leurs bras dans le vrai monde pour des gens avec des vrais besoins. Je suis très heureux de travailler en partenariat avec eux.”
- Siddhartha Srinivasa, CMU
"Notre travail consiste à développer des robots de service qui collaborent avec l'humain dans des situations réelles. Dans la conception de ses produits, Kinova prévilégie la sécurité et l'efficacité et c'est pourquoi le bras robotisé JACO est devenu le produit de choix pour nos applications de robot de service. "
- Andrea L. Thomaz, UT Austin