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  • 7 DDL Sphérique
    pdsf $
    + -
  • 6 DDL Sphérique
    pdsf $
    + -
  • 6 DDL
    pdsf $29950
    + -
  • 4 DDL
    pdsf $22950
    + -

Fonctionnalités

  • Prêt à être utilisé, clé en main
  • Capteurs de couple, position, courant, température et accélération dans chaque actionneur
  • Contrôleur intégré
  • Contrôle en force, position et vitesse
  • Contrôle cartésien intuitif inclus
  • Rotations illimitées de chaque actionneur
  • Structure en fibre de carbone
  • Deux lignes de communication internes supplémentaires
  • Kinova SDK compatible avec Linux/Windows et prêt pour ROS
  • Poids 5,5kg
  • Charge utile 2,4kg
    (mi-portée)
  • Portée 984mm
  • Consommation
    25W
    moyenne

Fonctionnalités

  • Prêt à être utilisé, clé en main
  • Capteurs de couple, position, courant, température et accélération dans chaque actionneur
  • Contrôleur intégré
  • Contrôle en force, position et vitesse
  • Contrôle cartésien intuitif inclus
  • Rotations illimitées de chaque actionneur
  • Structure en fibre de carbone
  • Deux lignes de communication internes supplémentaires
  • Kinova SDK compatible avec Linux/Windows et prêt pour ROS
  • Poids 4,4kg
  • Charge utile 2,6kg
    (mi-portée)
  • Portée 984mm
  • Consommation
    25W
    moyenne

Fonctionnalités

  • Prêt à être utilisé, clé en main
  • Capteurs de couple, position courante, température et accélération dans chaque actionneur
  • Contrôleur intégré
  • Contrôle en force, position et vitesse
  • Contrôle cartésien intuitif inclus
  • Rotations illimitées de chaque actionneur
  • Structure en fibre de carbone
  • Deux lignes de communication internes supplémentaires
  • Kinova SDK compatible avec Linux/Windows et prêt pour ROS
  • Poids 4,4kg
  • Charge utile 2,6kg
    (mi-portée)
  • Portée 900mm
  • Consommation
    25W
    moyenne

Fonctionnalités

  • Prêt à être utilisé, clé en main
  • Capteurs de couple, position courante, température et accélération dans chaque actionneur
  • Contrôleur intégré
  • Contrôle en force, position et vitesse
  • Contrôle cartésien intuitif inclus
  • Rotations illimitées de chaque actionneur
  • Structure en fibre de carbone
  • Deux lignes de communication internes supplémentaires
  • Kinova SDK compatible avec Linux/Windows et prêt pour ROS
  • Poids 3,6kg
  • Charge utile 4,4kg
    (mi-portée)
  • Portée 750mm
  • Consommation
    25W
    moyenne
  • KG-3
    pdsf $4950
    + -
  • KG-2
    pdsf $3500
    + -

Fonctionnalités

  • Sous-actionnée
  • Doigts flexibles
  • S’adapte aux formes et grosseurs
  • Intégration mécanique facile
  • Capteurs de courant et de limitations
  • Poids
    0,73 kg
  • Force de poigne
    40 N
  • Ouverture
    175 mm
  • Vitesse de fermeture
    145 mm/s

Fonctionnalités

  • Underactuated
  • Flexible fingers
  • Adapt to shape and size
  • Easy mechanical integration
  • Current sensors and limitation
  • Poids
    0,56 kg
  • Force de poigne
    25 N
  • Ouverture
    175 mm
  • Vitesse de fermeture
    145 mm/s

Inclus

  • Inclus Câble USB
  • Inclus Bloc d’alimentation
  • Inclus Battery power cord
  • Inclus Power cord
  • Inclus Manette
  • Inclus Plaque d’installation
  • Inclus Valise de transport

Optionnel

  • Câble de sortie des 2 lignes de communication supplémentaires
    pdsf$150
    + -
X

Câble USB

Câble USB noir de 1,8 m pour raccorder le contrôleur à votre ordinateur  et utiliser le Kinova SDK.

Bloc d’alimentation

  • Medical power supply
  • Input: 100-240 V~, 50-60 Hz, 2.0 A
  • Output: +24 V, 4.2 A

Battery power cord

1,8 m cable to connect the robot arm controller to an external 24 V power source. The pinout of the cable can be downloaded here.

Power cord

2,5 m black power cable to connect the PSU to a standard power outlet (US, EUR, UK or AUS)

Manette

Manette programmable à 7 boutons et 3 axes. Se branche directement dans le contrôleur pour une commande directe du robot en mode cartésien ou angulaire.

Plaque d’installation

Plaque d’aluminium se fixant à un rebord de table à l’aide des 4 trous de vis M12 ou des 2 pinces (inclus). Le bras robotisé est fixé au poteau grâce à 2 vis à levier. Voici les dimensions du poteau et de plaque.

Valise de transport

Valise rigide avec de la mousse moulée pour le transport du robot.

Câble de sortie des 2 lignes de communication supplémentaires

Câble en Y avec un connecteur pour brancher la manette Kinova d’un côté, et un connecteur Molex pour accéder aux signaux de sortie des 2 lignes de communication supplémentaires de l’autre. Le brochage du câble peut être téléchargé ici. + -
  • Kinova SDKInclus

Logiciel

  • Compatible avec Windows (7, 8 & 10) et Linux Ubuntu (14.04 et 16.04)
  • Trousse ROS disponible
  • API C++ accessible via le port USB du contrôleur
  • Paramètres, outils, ressources et exemples facilement accessibles via le Kinova Development Center

Inclus

  • Kinocare Inclus

Fonctionnalités

  • Technical support

    We guarantee you will receive an answer from our support team within 24 hours of contacting us on our support page at www.kinovarobotics.com/support.

  • 2 years warranty

    Kinova warrants that each new product shall (i) be free from defects in material and workmanship and (ii) operate in all material respects as described in the User Manual for a continuous period of twenty-four months (24) from the initial date of shipment.

Optionnel

  • Kinocare Plus
    pdsf $3000
  • Kinocare Premium
    pdsf $7500
  • Pas d'ajouts
* The quantities for the Kinocare Plus and Kinocare premium are based on the number of products you chose in the first step.

Fonctionnalités

  • Basic KINOCARE coverage
  • Extended warranty: The product is covered during an extended period of one (1) years with the same terms and conditions than the original warranty.
  • Repair discount: If the product is damaged or if a problem occurs out of the warranty period or terms and conditions, a discount of fifteen (15) % will be applied to the invoice.

Fonctionnalités

  • Basic KINOCARE coverage
  • Extended warranty: The product is covered during an extended period of two (2) years with the same terms and conditions than the original warranty.
  • Repair discount: If the product is damaged or if a problem occurs out of the warranty period or terms and conditions, a discount of twenty-five (25) % will be applied to the invoice.
  • One complete tune up and maintenance: At a time  of your choosing, the product will be inspected and diagnosed to include the latest hardware updates and change the defective or damaged parts, including aesthetic faults

Sommaire

Modèle (JACO )
    Mains
      Accessoires
        Logiciel
          Kinocare

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