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  • K-58
    pdsf $2500
    + -
  • K-75+
    pdsf $5200
    + -

Fonctionnalités

  • Plug and Play
  • Easy mechanical integration
  • Torque, position, current, temperature and acceleration sensors
  • Torque, position or velocity control
  • Unlimited joint rotations
  • Carbon fiber structure
  • Two expansion lines
  • Windows/Linux Kinova SDK and ROS enabled
  • Poids 0,357kg
  • Diamètre 58mm
  • Couple nominal
    3,6Nm
  • Couple de pointe
    6,8Nm

Fonctionnalités

  • Prêt à être utilisé
  • Intégration mécanique facile
  • Capteurs de couple, position, courant, température et accélération
  • Contrôle en force, position et vitesse
  • Rotations illimitées
  • Deux lignes de communication internes supplémentaires
  • Kinova SDK compatible avec Linux/Windows et prêt pour ROS
  • Poids 0,570kg
  • Diamètre 74,5mm
  • Couple nominal
    12,0Nm
  • Couple de pointe
    30,5Nm
  • KG-3
    pdsf $4950
    + -
  • KG-2
    pdsf $3500
    + -

Fonctionnalités

  • Sous-actionnée
  • Doigts flexibles
  • S’adapte aux formes et grosseurs
  • Intégration mécanique facile
  • Capteurs de courant et de limitations
  • Poids
    0,73 kg
  • Force de poigne
    40 N
  • Ouverture
    175 mm
  • Vitesse de fermeture
    145 mm/s

Fonctionnalités

  • Underactuated
  • Flexible fingers
  • Adapt to shape and size
  • Easy mechanical integration
  • Current sensors and limitation
  • Poids
    0,56 kg
  • Force de poigne
    25 N
  • Ouverture
    175 mm
  • Vitesse de fermeture
    145 mm/s

Inclus

  • Inclus Câble USB
  • Inclus Bloc d’alimentation
  • Inclus Cordon d’alimentation par une batterie
  • Inclus Cordon d’alimentation
  • Obligatoire
    pdsf$2600
    Contrôleur
X

Câble USB

Câble USB noir de 1,8 m pour raccorder le contrôleur à votre ordinateur  et utiliser le Kinova SDK.

Bloc d’alimentation

  • Bloc d'alimentation médical
  • Entrées: 100-240 V~, 50-60 Hz, 2.0 A
  • Sorties: +24 V, 4.2 A

Cordon d’alimentation par une batterie

1,8 m cable to connect the controller to an external 24 V power source. The pinout of the cable can be downloaded here.

Cordon d’alimentation

2,5 m black power cable to connect the PSU to a standard power outlet (US, EUR, UK or AUS)

Contrôleur

Pour plus de détails, visitez la page du produit contrôleur.
  • Kinova SDKInclus

Logiciel

  • Compatible avec Windows (7, 8 & 10) et Linux Ubuntu (14.04 et 16.04)
  • Trousse ROS disponible
  • API C++ accessible via le port USB du contrôleur
  • Paramètres, outils, ressources et exemples facilement accessibles via le Kinova Development Center

Sommaire

Modèle ( )
    Mains
      Accessoires
        Logiciel
          Kinocare

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